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埋刮板輸送機原理是依賴于物料所具有的內摩擦力和側壓力，在輸送物料過程中，刮板鏈條運動方向的壓力以及在不斷給料時下部物料對上部物料的推移力，這些作用力的合成足以克服物料在機槽中被輸送時與殼體之間產生的外摩擦阻力和物料自身的重量。使物料無論在水平輸送、傾斜輸送和垂直輸送時都能形成連續的料流向前移動。