各種類型的刮板輸送機主要結構和組成部件基本相同，大都由機頭、中間部位和機尾組成。此外還有移動輸送機的液壓千斤頂裝置和緊鏈時用的緊鏈器等附屬部件。

機頭部由機架頭、電動機、液力耦合器、減速器及鏈輪等組成。中間部位有過渡槽、中部槽、鏈條和刮板等組成。機尾部位是供刮板鏈返回的裝置。開新刮板輸送機的機頭和機尾一樣，也設有動力傳動裝置，從安設的位置區分是上機頭和下機頭。

在實際應用中，刮板輸送機可用于水平運輸，也可用于傾斜運輸。沿傾斜向上運輸時，煤層傾角不得超過25°，向下運輸時，傾角不得超過20°，當煤層傾角較大時，應安裝防滑裝置。可彎曲刮板輸送機允許在水平和垂直方向作2°~4°的彎曲。在使用過程中一定要注意傾斜角度的問題，安全操作。