故障：液壓支架在對刮板輸送機進行推溜的過程中，由于綜采工作面底部地質松軟，會使刮板輸送機發生扎底現象；或者由于底部地質堅硬，會使刮板輸送機發生漂溜現象。刮板輸送機扎底或者漂溜現象的發生不僅僅是由于地質原因造成的，其原因是多方面且是隨機的。當刮板輸送機發生扎底或者漂溜問題時，會導致漏煤、刮板輸送機傾斜等安全事故。解決辦法：為解決刮板輸送機發生的扎底、漂溜問題，在液壓支架的底部安裝調斜油缸，使得液壓支架具備調斜功能。由液壓支架控制調斜千斤頂的伸出或者縮進，通過安裝的調斜裝置使得刮板輸送機前部扎底，完成浮煤的清理工作，進而解決刮板輸送機發生的長時間的扎底或者漂溜問題，以保推溜正常、順利執行。