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刮板輸送機是一種撓性牽引機構的連續輸送機械，主要用于采煤工作面和采區巷道的煤炭運輸。其工作原理和結構特點如下：

工作原理：刮板輸送機的工作原理是將敞開的溜槽作為煤炭、矸石或物料等的承受件，刮板固定在鏈條上組成刮板鏈，作為牽引構件。當機頭傳動部啟動后，帶動機頭軸上的鏈輪旋轉，刮板鏈隨之循環運行，帶動物料沿著溜槽移動，直至到達機頭部卸載。這一過程中，刮板鏈繞過鏈輪作無級閉合循環運行，完成物料的輸送。

結構特點：刮板輸送機主要由機頭、中間部和機尾部等三個部分組成。機頭部包括機頭架、電動機、液力耦合器、減速器及鏈輪等件，負責驅動刮板鏈的運轉。中間部由過渡槽、中部槽、鏈條和刮板等件組成，是物料的主要承載和輸送部分。機尾部是供刮板鏈返回的裝置。此外，刮板輸送機還配備有供推移輸送機用的液壓千斤頂裝置和緊鏈時用的緊鏈器等附屬部件。

刮板輸送機具有結構堅實、能適應采煤工作面底板不平、彎曲推移的需要，可以承受垂直或水平方向的彎曲等特點。同時，其機身矮，便于安裝，能兼作采煤機運行的軌道，且可反向運行，便于處理底鏈事故。在輸送長度上可任意點進料或卸料，機殼密閉，可以防止輸送物料時粉塵飛揚而污染環境。